建筑四局申请基于阻尼缓冲器的振动抑制结构及整平机器人,强制恢复执行末端水平姿态:缓冲器

金融界2025年6月20日消息,国家知识信息显示,建筑第四工程局有限公司申请一项名为“基于阻尼缓冲器的振动抑制结构及整平机器人”的,公开号CN120174690A,申请日期为2025年05月缓冲器

摘要显示,本发明公开了基于阻尼缓冲器的振动抑制结构及整平机器人,包括呈双层设置的x轴防偏移机构和y轴防偏移机构;通过旋转台和限位孔动态配合形成动态补偿机制,在俯仰方向上,通过定连接轴与动连接轴结合y轴阻尼缓冲器的协同设计,将底盘颠簸引起的执行末端绕y轴俯仰振动转化为动连接轴的线性位移,并由y轴阻尼缓冲器动态调节反作用力,强制恢复执行末端水平姿态;同时在左右方向上,对称布置的x轴阻尼缓冲器形成力偶平衡结构实现x轴旋转的对称阻尼抑制,直接抵消底盘左右振动对执行末端水平状态的干扰缓冲器

天眼查资料显示,建筑第四工程局有限公司,成立于1991年,位于广州市,是一家以从事房屋建筑业为主的企业缓冲器 。企业注册资本800000万人民币。通过天眼查大数据分析,建筑第四工程局有限公司共对外投资了107家企业,参与招投标项目5000次,信息4462条,此外企业还拥有行政许可3145个。

来源:金融界

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